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Logo na entrada do local, é possível ver os ossos de uma baleia azul – costela, vértebras torácicas, peças da bacia e da barbatana – de aproximadamente 700 anos, encontrados na Praia Grande, no litoral. O animal pode atingir 35 metros de comprimento, pesar 150 toneladas e viver até 40 anos.

Outro atrativo são os fósseis de dinossauros encontrados no Estado. Um deles é o de um titanossauro, espécie que pesava quase 10 toneladas e media cerca de 12 metros.

O local também conta com oficinas monitoradas a escolas públicas e particulares ou a grupos organizados, que devem ser previamente agendadas. A visitação é gratuita para quem quiser conhecer o espaço, porém, para escolas e grupos é cobrado o valor de R$ 5 por pessoa para escolas particulares e de R$ 1 para escolas públicas.

Criado em 1967, o Mugeo recebeu esse nome em homenagem ao engenheiro e ex-diretor do Instituto. Em 1994, o museu foi reinaugurado com novas linhas de atuação. Ele une história e comunicação, conduzindo o visitante a conhecer e refletir sobre alguns mistérios do mundo.